นอกสนาม อิเนียสต้าเป็นที่รู้จักจากความอ่อนน้อมถ่อมตนและความมุ่งมั่นในงานการกุศล เขามีส่วนร่วมในโครงการการกุศลต่างๆ ตลอดอาชีพของเขา รวมถึงการสร้างมูลนิธิของเขาเองซึ่งมุ่งเน้นไปที่การช่วยเหลือเด็กที่ต้องการความช่วยเหลือ

อิเนียสต้ามีอิทธิพลต่อโลกของฟุตบอลเป็นอย่างมาก และเขาได้รับการยกย่องอย่างกว้างขวางว่าเป็นหนึ่งในกองกลางที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในวงการกีฬา พรสวรรค์และน้ำใจนักกีฬาที่โดดเด่นของเขาทำให้เขาได้รับความเคารพและชื่นชมจากแฟนๆ และผู้เล่นคนอื่นๆ และเขาจะถูกจดจำในฐานะตำนานที่แท้จริงของเกมเสมอ